人工智能
人工智能(AI) 彻底改变了现代生活, 用人工智能解决方案控制看哪部电影, 接下来该买什么产品, 在病人护理的每个阶段,哪种医疗方法是最好的, 以及哪条路线最有效. 信息物理基础设施系统(CIS)领域是人工智能的下一个前沿领域, 无数的例子已经证明了巨大的成功, 从自动驾驶汽车到交通信号灯自动化. 然而,这两个领域之间的共同点是.e., CIS和AI,尚未被广泛探索. In many scenarios, CIS的设计和实现需要领域专家或熟练的工程师进行大量的人力工作, 大多数现有的人工智能算法都没有考虑到CIS中出现的现实问题, such as security, data heterogeneity, 数据和模型可靠性, computing efficiency, 环境动力学. 在两个领域之间架起桥梁, MECIS中心设想开发一种永远存在的人工智能基板, 为CIS的所有部分提供动力.
Swarm Robotics 探讨了机器人群体的发展.g., UAVs(无人驾驶飞行器)和ugv(无人驾驶地面车辆), 能够在没有外部基础设施或集中控制的情况下自主操作. Within a robot swarm, 集体行为源于机器人与其环境之间的局部相互作用. 以群体智能的原则为指导, 群机器人强调容错性, scalability, and adaptability. 这种方法被证明对并发任务很有希望, 要求高冗余并避免单点故障,而集中控制基础设施是不切实际的.
群体机器人的应用跨越了各个领域, including demining, search and rescue, 基础设施监控, 行星和水下探测, and surveillance. 在基础设施监测方面, 多个机器人可以快速检查损坏的结构,如桥梁或建筑物, 评估损坏程度并确定必要的修复. 通过促进群体内部的协作和互动, 机器人有效地处理超出单个单位能力的任务. Thus, 蜂群机器人成为增强基础设施监控能力的关键技术.
基础设施检测机器人群的自主感知和优化研究主要发生在 MARS(多自主机器人系统)研究实验室 在计算机科学系. This lab led by Dr. 陆奇,隶属于美国国家科学基金会CREST MECIS中心.